Unitate Harmonikoa

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd. - Konfiantzazko disko harmonikoen hornitzailea

Medikuntza, industria edo lankidetza-aplikazioetan doitasun paregabea behar duten robotikako berritzaileentzat, Qingdao Difon Machinery errendimendu handiko unitate harmonikoen hornitzaile fidagarria da. Gure zerbitzuak agertoki zehatzeko materialen hautaketa, mekanizazio malgua eta laguntza tekniko integrala biltzen ditu. Horregatik, robot-ekoizleek gugan konfiantza dute beren robotak zehatzagoak, iraunkorragoak eta seguruagoak izan daitezen.

Urteetako esperientzia duen unitate harmonikoen hornitzaile gisa, badakigu unitate harmonikoek robotika modernoaren "zehaztasun-bizkarrezurra" gisa balio dutela, baina haien errendimendu-eskakizunak asko aldatzen dira aplikazioen artean. Robot medikoentzat, oso zehatzak izan behar dira ehunak arretaz kudeatzeko. Gainera, jendearekin harremanetan jartzeko seguru egon behar dute eta esterilizazioari aurre egin behar diote. Robot industrial astunentzat, momentu handiko kargak jasan behar dituzte eta 15.000 ordu baino gehiagoko funtzionamendu jarraitua eman behar dute. Hornitzaile gehienek tamaina bakarreko diskoak saltzen dituzte, baina dena moldatzen dugu —materialetatik hasi eta gainazaleko tratamenduraino— zure beharretara egokitzeko. Horrela, gure unitateek ez dituzte oinarrizko tamainako arauak betetzen, zure robotean ondo sartzen dira, geldialdi-denbora murrizten dute eta robota hobeto funtzionatzen dute. Aplikazio espezifikoko ikuspegi honek gailu medikoen fabrikatzaile nagusiek, automatizazio industrialeko enpresek eta robot kolaboratzaileen garatzaileek eskatzen duten fidagarritasuna eskaintzen du.

Gure unitate harmonikoetarako doitasun mekanizazioa robot-ingurune desberdinen arazo bereziak konpontzen dituzten material adimendunekin hasten da. Robot medikoetarako, titaniozko aleazioa erabiltzen dugu flexspline bezalako pieza nagusietarako. Materiala segurua da giza ehunekin edo fluidoekin kontaktuan jartzeko eta ez da hautsiko ebakuntza luzeetan. Esterilizazioari eusten laguntzeko, mediku-mailako pasibazio-tratamendu bat gehitzen diogu titaniozko gainazalean. Azken hiruhilekoan, lote batean probatu genuen; disko guztiek ezin hobeto funtzionatzen zuten zikloen ondoren.

Robot industrial astunetarako, bi zatiko material diseinua erabiltzen dugu: flexspline erresistentzia handiko 30CrNiMo8 aleazio altzairua da, eta 0,1 mm-ko karbono-zuntzezko estaldura konposatu bat gehitzen dugu deposizio elektroforetikoarekin. Honek osagaien pisua % 18 murrizten du, eta bihurdura zurruntasuna % 25 handitzen du, abiadura galdu gabe 50 kg-tik gorako altxatzen duten robotentzat. Elkarlaneko robotetarako, Mg-Al-Zn-Ca aleazioa erabiltzen dugu spline zirkularrako. Arina da eta bibrazioen moteltze bikaina eskaintzen du, besoen dardara gutxitzen duena. Zehaztasuna materialari zein diskoaren aplikazioari egokitutako mekanizazio prozesu baten bidez lortzen da, zure robotikaren diseinuak eskatzen duen errendimendua bermatuz. Disko harmoniko medikoetarako, zehaztasun handiko artezteko makinak erabiltzen ditugu flexspline-ren hortzak amaitzeko. Hortzen distantzia errorea ≤0,0015 mm da, eta gainazala leuna da. Hori ezinbestekoa da: hortzak 0,002 mm-ko distantzian badaude, baliteke robotaren amaierako tresna 0,1 mm-koa deskonektatzea, eta horrek kirurgia nahas dezake. Tailerra 22 ± 0,5 ℃ eta % 45 ± 5 hezetasunean mantentzen dugu, eta lebitazio magnetikoko ardatz bat erabiltzen dugu bibrazioak saihesteko, bibrazioak zehaztasuna galtzen du.

Drive industrialetarako, uhin-sorgailuaren altzairuzko nukleoa mekanizatu ondoren, tenperatura baxuko zahartze tratamendua egiten dugu. Honek hondar-esfortzua % 60 murrizten du, beraz, unitateak ez du tamaina aldatzen denboran zehar; garrantzitsua da tenperatura aldaketak dituzten lekuetan robotentzat. Olympus NDT 5800 laser ultrasoinu-probagailu bat ere erabiltzen dugu flexspline guztietan pitzadura txikiak dauden egiaztatzeko;

Elkarlaneko robotentzat, spline zirkularraren hobbing optimizatzen dugu denbora errealean elikadura-tasa doitzen duen CNC hobber batekin. Materialaren gogortasuna egiaztatzen du ebaki eta abiadura aldatzen duen heinean, hortzak koherenteak mantentzeko. Honek diskoa isilagoa egiten du martxan dagoenean, jendearekin gertuko lan egiteko egokia.

Ez gara gelditzen unitateak egitean; ondo probatzen ditugu zure erabilera-kasuari egokitzeko. Disko medikoak egiteko, laparoskopio robotizatu batean jarri ditugu eta 5000 biraketa txiki egin ditugu. Renishaw XL-80 laser interferometro batekin zehaztasuna egiaztatu genuen, eta 0,05 mm-ko errorearen azpian geratu dira, kirurgiarako 0,1 mm-ko muga nabarmen gaindituz. Etileno oxidoaren esterilizazio zikloak ere egin genituen eta substantzia kaltegarririk ez zegoen egiaztatu genuen, ez zen batere aurkitu.

Unitate industrialetarako, 20.000 orduko erabilera simulatu dugu fabrikak imitatzen dituen klima-ganbera batean. Proba egin ondoren, gure diskoek 0,1 arku min gehiago atzerakada izan zuten eta ez zuten hortzen higadurarik. Beste unitate gehienek 0,5 arku min gehiago dute atzerakada eta higadura ikusgaia.

Elkarlaneko robotetarako, 5 kg-ko pisu batek 0,5 m/s-ko abiaduran jotzen badu zer gertatzen den probatu dugu. Unitateek momentuaren ahalmenaren % 98 mantendu zuten eta ez ziren deformatu; ISO/TS 15066 segurtasun arauak betetzen dituzte.

Gure lankidetza fabrikaziotik haratago hedatzen da diseinu eta ingeniaritza laguntza barne, zure robotaren eskakizunen lankidetza-berrikuspenetik hasita. Gure ingeniariek zurekin lan egiten dute zure robotaren beharrak berrikusteko eta doikuntzak iradokitzeko. Adibidez, 5 kg-ko robot kirurgiko bat egiten zuen bezero batek 1,0 mm-ko lodiera zuen flexspline diseinua zuen. Kargapean gehiegi deformatuko zela esan genien, beraz, 1,2 mm-ko lodiera eta titaniozko aleazioa proposatu genien. Horrek momentua %30 handitu zuen eta behar zuten doitasuna mantendu zuen.

Difonen, gure helburua goi mailako robotak eraikitzeko aukera ematen duten oinarrizko osagaiak eskaintzea da. Disko harmoniko bakoitza helburu horretarako urrats bat da. Robotikaren industriak zer behar duen ulertzen dugu: mediku lanetarako doitasuna, industriarako iraunkortasuna eta lankidetzarako segurtasuna. 25+ herrialdetako robot-ekoizleek konfiantza dute eta teknologia berrietan inbertitzen jarraitzen dugu, AI bezalako unitateen mantentze-lanak eta 3D inprimaketa flexspline konplexuetarako aurreikusteko. Robot kirurgiko berri bat, industrial bat edo lankidetzako robot bat egiten ari zaren ala ez, zure beharretara egokitzen diren unitate harmonikoak egiteko eta zure helburuak lortzen lagunduko dizuten trebetasunak ditugu.